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张力控制解决计划
纺织印包 张力控制解决计划
张力控制解决计划

一、张力控制解决计划

在工业自动化领域 ，，，，，，，在一些带状和线状类的产品 ，，，，，，，经常需要控制张力来抵达生产要求 ，，，，，，，张力控制是指能够长期地控制质料在装备上运送时的张力的能力 。。。 。。

二、形貌

张力控制机构可分为放卷机构 ，，，，，，，收卷机构 ，，，，，，，拉伸机构 ，，，，，，，松紧调理辊控制机构 。。。 。。按控制要领可分为开环张力转矩模式、闭环张力转矩模式、闭环张力速率模式 。。。 。� ？？ ？？？ ？？氛帕ψ啬Ｊ讲恍枰帕觳饣� ，，，，，，，通过调解电机的输出转矩来控制张力 ，，，，，，，适用于对张力精度要求不高的场合；；；；；；；；闭环张力转矩模式在开环张力转矩模式的基础上 ，，，，，，，增添了张力反响机构 ，，，，，，，以此对输出转矩做PID调理 ，，，，，，，实现对张力的准确控制；；；；；；；；闭环张力速率模式是以张力反响信号为依据 ，，，，，，，调解运行频率来间接的控制张力 ，，，，，，，其张力控制精度较高 。。。 。。

开环张力转矩模式没有张力反响 ，，，，，，，变频器靠控制输出转矩抵达控制张力的目的 。。。 。。卷筒上线材或带材的张力F、目今卷径D和卷筒轴输出转矩T的关系为：T=F×D/2 。。。 。。用这种方法控制张力 ，，，，，，，对卷径盘算和力矩控制的精度要求较高 。。。 。。另外 ，，，，，，，由于没有张力反响 ，，，，，，，还要对系统惯量和摩擦力矩做一定的赔偿 ，，，，，，，以包管线材或带材上的张力恒定 。。。 。。MV600T内置了富厚的卷径盘算� ？？ ？？？ ？？� ，，，，，，，支持多种卷径盘算模式 ，，，，，，，还集成了惯量赔偿以及摩擦力赔偿功效 ，，，，，，，用以支持开环张力转矩模式的张力控制 。。。 。。

闭环张力转矩模式需要张力检测和反响 ，，，，，，，是在开环张力转矩模式的基础上增添了PID转矩微调 ，，，，，，，微调量由张力设定和张力反响经PID调理获得 。。。 。。闭环张力转矩模式由于较开环张力转矩模式增添了反响 ，，，，，，，因此系统鲁棒性更高 ，，，，，，，性能更好 ，，，，，，，适用于需要对张力举行准确控制的场合 。。。 。。MV600T具有快速而准确的历程PID调理� ？？ ？？？ ？？� ，，，，，，，精度和动态响应能力轶群的矢量转矩控制 ，，，，，，，知足在闭环张力转矩模式下对张力控制的苛刻要求 。。。 。。

闭环张力速率模式也需要张力检测和反响 ，，，，，，，同时还需要质料的线速率信号 。。。 。。变频器通过控制电机转速来间接控制线材或带材上的张力 。。。 。。这种模式对变频器的PID调理能力和速率控制性能要求较高 。。。 。。由于MV600T具有性能优异的PID控制� ？？ ？？？ ？？楹途嫉乃俾士刂颇芰� ，，，，，，，能轻松应对此种模式的张力控制应用场合 ，，，，，，，实现对张力的准确控制 。。。 。。

三、特点

MV600T系列变频驱动器在张力控制应用中的优势： 

  • 优异的矢量控制性能 ，，，，，，，包管了转矩和速率控制的稳态精度和动态响应能力 ，，，，，，，从而减小张力的波动 。。。 。。 

  • 富厚的卷径盘算� ？？ ？？？ ？？� ，，，，，，，支持通过线速率盘算卷径、模拟端口直接输入卷径信号、以及绕圈盘算法盘算卷径 。。。 。。 

  • 支持惯量赔偿和摩擦力矩赔偿 ，，，，，，，能增强转矩模式的张力控制精度 。。。 。。 

  • 功效强盛的PID调理功效 ，，，，，，，适用于带有张力反响的张力控制系统 ，，，，，，，知足较为苛刻的张力控制精度需求 。。。 。。 

  • 支持高速力矩赔偿 ，，，，，，，抵消系统摩擦力随转速转变的影响 ，，，，，，，使得张力恒定 。。。 。。 

  • 支持无邪的张力锥度设置 。。。 。。

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